田維勇
男，博士，貴州大學特聘教授，碩士生導師
地址：貴州省貴陽市花溪區(qū)貴州大學西校區(qū)機械樓402室
郵箱：wytian@gzu.edu.cn；twybit@yeah.net
研究方向一：新能源無人機能源管理與控制(包括：①能源管理策略研究；②燃料電池高效應用；③混合電動無人機飛行控制)
研究方向二：無人機集群任務規(guī)劃(包括：①無人機任務分配；②無人機航跡規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、軌跡跟蹤等；③反無人機技術研究)
研究生招生
專碩專業(yè)：機械工程
招生要求：歡迎航空航天、機械、控制、計算機等相關專業(yè)的優(yōu)秀學生報考
教育背景
2019.09-2024.09，北京理工大學宇航學院，航空宇航科學與技術，博士研究生(碩博連讀)
2018.09-2019.07，北京理工大學宇航學院，航天工程，碩士研究生
2014.07-2018.09，北京理工大學宇航學院，工程力學，本科
工作履歷
2024.10-至今，貴州大學機械工程學院特聘教授
學術兼職
Aerospace Science and Technology, Energy, International Journal of Hydrogen Energy, Journal of Energy Storage等行業(yè)頂級學術期刊審稿人。
科研項目
[1] 北京理工大學校級項目，2022YCXY013，新能源無人機能源特征與軌跡規(guī)劃耦合技術研究，2022-09至2023-10，結題，主持；
[2] 中國電子科技集團公司第十八研究所，202220141056A，傳能用無人飛行驗證平臺設計開發(fā)，2022-02至2023-02，結題，參與；
[3] 中國航天科工集團第三研究院第三零二所，202020141075，異構載荷多機協(xié)同任務規(guī)劃技術研究, 2020-01至2022-01，結題, 參與；
[4] 中國航天科工集團第三研究院第三總體設計部, 21610350,飛行器群在線協(xié)同動態(tài)規(guī)劃技術研究，2021-01至2021-12，結題, 參與；
[5] 中國航空研究院，2020Z005072001, 太陽能/氫能混合動力飛機能源與平臺耦合特征建模及協(xié)調(diào)控制研究，2020-10至2021-09，結題，參與；
[6] 中國航天科工集團第三研究院第三零二所，多無人機協(xié)同任務規(guī)劃飛行試驗，2020-01至2021-06，結題, 參與；
[7] 中國航天科工集團第三研究院第三零二所，多無人機協(xié)同探潛任務分配與任務規(guī)劃算法研究，2018-06至2020-06，結題, 參與；
[8] 中國航天科技集團第一研究院第一總體設計部，基于載荷的運載火箭估重項目，2018-04至2019-06，結題, 參與。
代表性論文
[1] Weiyong Tian, Xiaohui Zhang, et al. Review of energy management technologies for unmanned aerial vehicles powered by hydrogen fuel cell. Energy. 2025;323:135751-15. (SCI, 中科院一區(qū)Top, JCR Q1, IF:9.0)
[2] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Trajectory optimization and energy management for hybrid electric UAVs with adaptive sequential convex programming method. Applied Energy. 2024; 364:123466-80. (SCI, 中科院一區(qū)Top, JCR Q1, IF:11.2)
[3] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Adaptive hierarchical energy management strategy for fuel cell/battery hybrid electric UAVs. Aerospace Science and Technology. 2024; 146:108938-49. (SCI, 中科院一區(qū)Top, JCR Q1, IF:5.6)
[4] Weiyong Tian, Li Liu, et al. A coordinated optimization method of energy management and trajectory optimization for hybrid electric UAVs with PV/Fuel Cell/Battery. International Journal of Hydrogen Energy. 2024;50:1110-21.(SCI, 中科院二區(qū)Top, JCR Q1, IF:7.2)
[5] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Double-layer fuzzy adaptive NMPC coordinated control method of energy management and trajectory tracking for hybrid electric fixed wing UAVs. International Journal of Hydrogen Energy. 2022;47:39239-54.(SCI, 中科院二區(qū)Top, JCR Q1, IF:7.2)
[6] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Fast search method for moving targets using multiple UAVs cooperative searching. 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Dubrovnik, Croatia, 2022;1156-65. (Oral presentation, Online, EI檢索, 國際會議)
[7] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Cooperative multiple task assignment using cluster method and bidirectional particle swarm optimization. 2021 IEEE 4th Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference 2021;797-802.(EI檢索,國際會議)
[8] Qiusheng Wang, Li Liu, Weiyong Tian. Cooperative Task Assignment of Multi-UAV in Road-network Reconnaissance Using Customized Genetic Algorithm. 2021 IEEE 4th Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference 2021;803-809. (EI檢索, 國際會議)
[9] Dun Yang, Li Liu, Wencan Bai, Weiyong Tian. Conceptual design and configurations selection of S/H-UAVs based on Q-Rung Dual Hesitant double layer FQFD[J]. Chinese Journal of Aeronautics. 2024. (SCI, 中科院一區(qū)Top, JCR Q1, IF:5.3)
[10] 白文燦, 劉莉, 田維勇. 數(shù)據(jù)驅(qū)動的結構拓撲優(yōu)化技術綜述[J]. 戰(zhàn)術導彈技術, 2023(6):1-12.
[11] 席涵宇, 王正平, 田維勇. 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的光伏功率預測技術研究[J]. 戰(zhàn)術導彈技術, 2023, (06):13-21.
發(fā)明專利
[1] 李懷建, 田維勇, 劉莉, 等. 一種基于沉降機制的飛行器變尺度地形跟隨方法，授權，ZL202211588700.8
[2] 劉莉, 田維勇, 王秋生, 等. 一種針對運動目標的多無人機協(xié)同快速搜索方法，授權，ZL202110763332.5
[3] 劉莉, 田維勇, 穆寒, 等. 一種基于混合機制的多無人機協(xié)同廣域動目標搜索方法，授權，ZL202110044877.0
[4] 張曉輝, 田維勇, 席涵宇. 一種模糊自適應NMPC軌跡跟蹤控制和能源管理方法，授權，ZL202210662866.3
[5] 劉莉, 田維勇, 張曉輝, 等. 基于MPC序列凸優(yōu)化的混合電動無人機能源管理方法，受理，202211524941.6
[6] 劉莉, 田維勇, 賀云濤, 等. 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡序列凸優(yōu)化的電動無人機軌跡優(yōu)化方法, 受理，202211524903.0