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東南大學張亞教授蒞臨機械工程學院開展學術交流

發(fā)布時間:2024-02-01瀏覽次數(shù):10

東南大學張亞教授蒞臨機械工程學院開展學術交流


2024年1月8號上午,東南大學張亞教授應邀在貴州大學機械工程學院以多智能體強化學習及在智能無人系統(tǒng)的應用題作學術報告并開展國家自然科學基金申報交流。報告由機械工程學院趙津教授主持,50余名師生聆聽了此次學術報告。

在此次報告中,張亞教授介紹了多智能體強化學習及在智能無人系統(tǒng)應用的研究背景,清晰解釋了深度強化學習的目的和意義,將集成學習與深度逆向強化學習相結合構建了集成逆向強化學習模型,提出了多智能體模仿強化學習算法,消除智能體局部觀測帶來的累積誤差,建立人在回路的多智能體安全強化學習算法,提高了多智能體學習協(xié)作策略的效率,設計了基于人類專家偏好獎勵的強化學習算法等,并展示了在智能電網(wǎng)、智能物流、智能交通、兵棋推演、運動控制、市場交易等領域的重要應用。

張亞教授的報告內(nèi)容豐富,涵蓋了逆強化學習、模仿強化學習、人在回路的強化學習、基于物理信息與知識引導的強化學習、車輛軌跡預測和自動駕駛安全控制等方面的內(nèi)容。報告結束,張亞教授耐心的給線下及線上的師生進行交流互動。

國家自然科學基金申報交流環(huán)節(jié)中,張亞教授結合個人歷年申報經(jīng)驗,從課題研究的科學規(guī)劃、關鍵科學問題、申報者本人基礎實力以及申報態(tài)度等角度進行了經(jīng)驗分享。詳細介紹了國基撰寫提綱中各項填寫內(nèi)容的核心要求、注意事項和表達技巧等方面內(nèi)容,為學院2024年國基申報者們提供了方法指導。


張亞教授簡介:

張亞教授是東南大學青年特聘教授、博導,未來技術學院副院長,專注于集群智能、網(wǎng)絡安全和網(wǎng)絡化控制等領域的研究。她近年來承擔了多項科技創(chuàng)新項目和國家自然科學基金項目,并在自動化、計算機等領域的期刊和會議上發(fā)表了100多篇論文,擁有9項授權發(fā)明專利。入選江蘇省“六大人才高峰”高層次人才選拔培養(yǎng)資助項目。現(xiàn)為江蘇省自動化學會常務理事,江蘇省自動化學會青年工作委員會副主任,江蘇省自動化學會教育工作委員會秘書長,中國自動化學會人機教育專委會委員、中國人工智能學會智能空天系統(tǒng)專委會委員、中國指揮與控制學會集群智能與協(xié)同控制專委會委員等,IEEE高級會員,《指揮信息系統(tǒng)與技術》編委。張亞教授曾獲得多項榮譽,包括東南大學院系最受歡迎老師東南大學院優(yōu)秀導師等稱號。





一審:趙麗芳

二審:趙津、廖燁

三審:滕召華



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